Peter mindig is szeretett mesélni. New Jerseyben nőtt fel, és a képzeletének szeszélyes figuráit és történeteit rajzolva mesélte el. Tinédzserként beleszeretett az írásba, és elkezdett szavakkal mesélni. Miközben az Art Center College of Design illusztráció szakán tanult, a szavak és képek iránti szeretete arra késztette, hogy több gyermekkönyvekről szóló kurzust is elvégezzen, és hamarosan rájött, hogy megtalálta a hivatását.
Az Art Center elvégzése után New Yorkba költözött, hogy közelebb legyen a kiadók világához. Éppen animációs tévéműsorokon dolgozott, amikor szerződést kapott első képeskönyve, a Flight of the Dodo megírására és illusztrálására. Ezután gyorsan elkészült a második és harmadik könyvével is, és el is kezdődött a karrierje.
Azóta számos gyermekkönyvet írt és illusztrált, és kitüntetéseket kapott, többek között Caldecott-díjat, Horn Book-díjat, két E.B. White-díjat, két E.B. White-kitüntetést, az Év illusztrátora Children’s Choice Awardot, két Irma Black-díjat, Golden Kite-díjat, a New York Times Best Illustrated Book Awardot és több New York Times-bestsellert.
Jelenleg Maine államban él feleségével, Susannal és kutyájukkal, Pammel.